Nasce em 1936 na região de Shizuoka Japão, Hiroo Mochizuki
O Yoseikan Budo é uma Arte Marcial fundada pelo Hiroo Mochizuki na década de 50.
Em 1957, Minoru Mochizuki mandou o seu filho mais velho, Hiroo, a França com a missão de introduzir o Karaté na Europa. Hiroo Mochizuki fica por lá até 1959, e depois volta ao Japão para acabar o seu doutoramento em medicina veterinária. Em 1963, volta à Europa e participa na criação da federação de karaté francesa (FFKAMA). Em 1964, torna-se o 1º conselheiro técnico da federação francesa de Karaté e União Europeia de Karaté. Nos anos 70, sob a supervisão de Hiroo Mozichuki,a equipa de Karaté francesa torna se a 1ª equipa estrangeira a vencer desde sempre a equipa japonesa de Karaté no campeonato mundial de Karaté.
Em 1965, o Mestre Hiroo Mochizuki cria a sua própria escola de artes marciais, chamada “Yoken” (aperfeiçoamento do sabre e do punho). Mais tarde, renomeia para YOSEIKAN BUDO em homenagem ao seu pai.
Hiroo treinou arduamente com o seu pai, e também com os Mestres Hyogo, Ostuka (o fundador do Wado Ryu Karate) e Michihara (um dos fundador do Karaté Shotokan) assim como com o Mestre Ueshiba. Praticou Boxe, Kickboxing e tem um especial interesse por artes marciais chinesas. Mestre Hiroo Mochizuki é o criador do Yoseikan Budo como é praticado actualmente em todo o Mundo.